内閣府「2023年度みちびきを利用した実証事業」株式会社コア、株式会社ＡＣＳＬ、楽天グループ株式会社、ドローン配送におけるアンチGNSSスプーフィングの実証実験に成功
2024年2月20日（火）17時47分 PR TIMES
世界初の信号認証サービスに対応したドローンをコアとＡＣＳＬが共同で開発
株式会社コア（本社：東京都世田谷区、代表取締役社長執行役員 松浪 正信、以下「コア」という。）は、内閣府「2023 年度みちびきを利用した実証事業」（以下「本実証」という。）に株式会社コアが応募し、採択された、準天頂衛星システムみちびきの信号認証サービス（以下「本サービス」という。）に対応した国産ドローンの開発に向けて、アンチGNSSスプーフィングの実証実験（以下「本実証実験」という。）を、株式会社ＡＣＳＬ（本社：東京都江戸川区、代表取締役 CEO 鷲谷 聡之、以下「ＡＣＳＬ」という。）、楽天グループ株式会社（本社：東京都世田谷区、代表取締役会長兼社長 三木谷浩史、以下「楽天」という。）と共同で実施し、成功したことをお知らせします。
株式会社コア：https://www.core.co.jp/
信号認証サービス対応受信機「Cohac∞ Ten++」:
https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/tenplusplus
[画像1: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-73b41fea99873dcf994f-0.jpg ]
秩父市大滝総合支社での実証実験の様子
現在、効率化や安全性向上等への対策として、自動運転やドローンの自律飛行技術が普及しています。これらの技術では、機体が自己位置を取得するためにGNSS（全地球航法衛星システム、Global Navigation Satellite System）が広く利用されていますが、GNSS 受信機の位置を狂わせ、ドローンや自動車等を本来とは違うルートに誘導するGNSS スプーフィング（なりすまし）技術が大きな脅威となっています。
このような背景を受け、コアが開発した本サービス対応の受信機「Cohac∞ Ten++」をＡＣＳＬの国産ドローン「PF2-AE Delivery」に搭載し、世界初となる衛星からの信号認証サービスに対応したドローン「ChronoSky PF2-AE」を開発しました（注）。本実証実験では、ドローン配送サービスの提供実績のある楽天が、埼玉県秩父市大滝地域でGNSSスプーフィングの影響下において、このたび開発したドローンを活用した救援物資の配送を行うという想定で実施しました。本実証実験の結果として、みちびきの信号認証に対応し、正しくGNSSスプーフィングを検知・遮断・通知したことを確認しています。
(注) コア調べ（2024年2月20日時点）
実証実験の背景と目的
セキュリティ対策が求められるGNSS
自動運転やドローンの自律飛行技術が普及する中、GNSSスプーフィング技術は大きな脅威となります。GNSSスプーフィング対策として、みちびきでは2024年度に信号認証サービスの導入を予定しています。本サービスを利用することで、みちびきから配信される電子署名情報と受信機が予め保有する公開鍵を利用し、衛星からの正常な信号かどうかを判別することにより、妨害信号を遮断することができます。自国の衛星であるみちびきを活用した他国に依存することのないGNSS信号のセキュリティ対策の確立は、今後の自動運転や自立飛行技術の普及にとって重要な取り組みとなります。
実証実験の概要
実証内容
本実証実験では、災害によって道路が寸断された場合における、ドローンによる救援物資の配送を想定して実施しました。以下の２点について実証および確認を行っています。
(1) 自動航行が可能なレベルのGNSSスプーフィング環境下において、スプーフィング信号を遮断するとともに、ドローン操縦者にスプーフィングを受けていることを即時に通知したうえで、ドローンの自動航行を継続し、荷物を無事に運ぶ。
[画像2: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-e97a9fb785473b70af56-1.png ]
荷物を受け取る様子
(2) 自動航行が不可能なレベルのGNSSスプーフィング環境下において、スプーフィング信号を遮断するとともに、ドローン操縦者にスプーフィングを受けていることを即時に通知したうえで、手動運転に切り替えて安全に着陸する。
[画像3: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-1a1bdb72b2b7e408616a-5.png ]
ドローン操縦者へ通知がおこなわれている様子
想定状況
[画像4: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-ddda49f6fd2d0d2f188f-3.png ]
(1) 道の駅大滝温泉で食料や衛生用品といった救援物資をドローンへ積み込み、秩父市大滝総合支所へ自動航行で荷物を配送している途中、GNSSスプーフィング攻撃を受けるも、スプーフィング信号を遮断し、スプーフィングを受けていること、およびスプーフィング対象衛星数が少なく自動測位が可能であることをGround Control Station（注）へ即座に通知。自動航行を継続し、荷物を大滝総合支所で切り離して、道の駅大滝温泉へ無事に戻れるかを検証。
(2) 道の駅大滝温泉で食料や衛生用品といった救援物資をドローンへ積み込み、秩父市大滝総合支所へ自動航行で荷物を配送している途中、GNSSスプーフィング攻撃を受けるも、スプーフィング信号を遮断し、スプーフィングを受けていること、スプーフィング対象衛星数が多く測位が不可能であることをGround Control Stationへ即座に通知。操縦者が手動運転に切り替えて安全に着陸できるかを検証。
（注）ドローンを地上からコントロールするためのシステム
※屋外でGNSSの妨害信号を放射することは電波法に抵触するため、当日の実証実験では妨害信号は放射せず、疑似的にスプーフィングを受けた環境を構築してドローンを航行しました。実際の妨害信号による動作については、実証実験の当日デモにて有線により受信機にスプーフィング信号を送信したうえで、正しくスプーフィングの検知・遮断を行い、正常な衛星信号のみを用いて測位ができることを確認しています。
[画像5: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-2ceaa8619c0f46b833f7-4.jpg ]
GNSSスプーフィング有線実証実験の様子
ディスプレイ左図：「Cohac∞ Ten++」を使用した場合の測位結果図
スプーフィング信号の検知・遮断を行い、正しい位置を示す
ディスプレイ右図：スプーフィング検知・遮断機能の無いGNSS受信機を使用した場合の測位結果図
スプーフィング信号によって、誤った位置を示す
今後について
本実証実験は、ドローンの物流利用を想定して実施していますが、ドローンに限らず、自動運転技術が普及しはじめている昨今においては、自動車や船舶の自動運転でも安全性を高めることがより重要視されてきています。本実証実験により、本サービスの優位性と安全な自動運転の実現への第一歩を示すことができました。今後も便利で安心安全な自動運転社会の実現に向けて貢献してまいります。
「みちびきを利用した実証事業」について
「みちびきを利用した実証事業」に関する詳細は以下をご参照ください。
https://qzss.go.jp/ex-demo/index.html
本実証実験の成果物について
下記の展示会にて本実証実験の成果物の展示を予定しています。
展示会では、本サービス対応ドローン（信号認証サービス対応ドローン ChronoSky PF2-AE）のほか、本サービス対応GNSS受信機（信号認証サービス対応受信機 Cohac∞ Ten++）、目視外点検見える化ソリューションChronoSky Eyes、みちびき対応位置管理サービスについて展示を計画しています。
１.建設・測量生産性向上展 (CSPI-EXPO 2024)
開催期日：2024年5月22日（水）〜5月24日（金）の3日間10:00〜17:00
開催場所：幕張メッセ1〜6ホール・屋外展示場・屋外展示場ANNEX
URL：https://cspi-expo.com/
２.Japan Drone 2024
開催期日：2024年6月5日（水）〜6月7日（金）の3日間10:00〜17:00
開催場所：幕張メッセ
URL：https://ssl.japan-drone.com/
また、本ドローンで使用している信号認証サービス対応受信機「Cohac∞ Ten++」の詳細は以下をご参照下さい。
URL：https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/tenplusplus
■共同発表
株式会社ＡＣＳＬ
URL：https://www.acsl.co.jp/news-release/press-release/3480/
楽天グループ株式会社
URL：https://corp.rakuten.co.jp/news/press/2024/0220_01.html
■株式会社コアについて
1969年創業の東証プライム市場上場企業。ソーシャル・ソリューションメーカーとしてICTで社会課題を解決し、価値を共創する企業としてSXの実現に取り組んでいます。https://www.core.co.jp
■株式会社ＡＣＳＬについて
所在地：東京都江戸川区臨海町3-6-4 ヒューリック葛西臨海ビル2階
代表：代表取締役CEO 鷲谷 聡之
設立：2013年11月
事業内容：産業分野における既存業務の省人化・無人化を実現すべく、国産の産業用ドローンの開発を行っており、特に、画像処理・AI のエッジコンピューティング技術を搭載した最先端の自律制御技術と、同技術が搭載された産業用ドローンを提供しています。既にインフラ点検や郵便・物流、防災などの様々な分野で採用されています。https://www.acsl.co.jp/
■楽天グループ株式会社について
所在地：東京都世田谷区玉川一丁目14番1号 楽天クリムゾンハウス
代表：代表取締役会長兼社長 三木谷 浩史
設立：1997年2月
事業内容：楽天は、コマース、デジタルコンテンツ、広告などのインターネットサービス、クレジットカード、銀行、証券、保険、スマホアプリ決済といったフィンテックサービス、携帯キャリア事業などのモバイルサービス、さらにプロスポーツといった多岐にわたる分野で70以上のサービスを提供しています。
無人ソリューション事業は、ドライバー不足やインターネットショッピングの急成長による宅配便の取り扱い個数の増加といった物流課題の改善に貢献すべく、2016年に立ち上がりました。ドローンによる点検や配送、パイロット育成のスクールなどを事業として行いながら、2018年からは自動配送ロボット（UGV：Unmanned Ground Vehicle）の活用にも取り組み、新たな物流の仕組みを模索し続けています。
https://corp.rakuten.co.jp/
■投資家の皆様へ
本プレスリリースは、当社の定性的な業務進捗をお知らせするためのものであり、投資勧誘を目的としたものではありません。当社の業績・経営指標の進捗・予想に関しては、決算短信等をご参照ください。
■本製品に関するお問い合わせ先
株式会社コア GNSSソリューションビジネスセンター
TEL：044-989-5115
E-Mail：gc-sales@core.co.jp
株式会社コア（本社：東京都世田谷区、代表取締役社長執行役員 松浪 正信、以下「コア」という。）は、内閣府「2023 年度みちびきを利用した実証事業」（以下「本実証」という。）に株式会社コアが応募し、採択された、準天頂衛星システムみちびきの信号認証サービス（以下「本サービス」という。）に対応した国産ドローンの開発に向けて、アンチGNSSスプーフィングの実証実験（以下「本実証実験」という。）を、株式会社ＡＣＳＬ（本社：東京都江戸川区、代表取締役 CEO 鷲谷 聡之、以下「ＡＣＳＬ」という。）、楽天グループ株式会社（本社：東京都世田谷区、代表取締役会長兼社長 三木谷浩史、以下「楽天」という。）と共同で実施し、成功したことをお知らせします。
株式会社コア：https://www.core.co.jp/
信号認証サービス対応受信機「Cohac∞ Ten++」:
https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/tenplusplus
[画像1: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-73b41fea99873dcf994f-0.jpg ]
秩父市大滝総合支社での実証実験の様子
現在、効率化や安全性向上等への対策として、自動運転やドローンの自律飛行技術が普及しています。これらの技術では、機体が自己位置を取得するためにGNSS（全地球航法衛星システム、Global Navigation Satellite System）が広く利用されていますが、GNSS 受信機の位置を狂わせ、ドローンや自動車等を本来とは違うルートに誘導するGNSS スプーフィング（なりすまし）技術が大きな脅威となっています。
このような背景を受け、コアが開発した本サービス対応の受信機「Cohac∞ Ten++」をＡＣＳＬの国産ドローン「PF2-AE Delivery」に搭載し、世界初となる衛星からの信号認証サービスに対応したドローン「ChronoSky PF2-AE」を開発しました（注）。本実証実験では、ドローン配送サービスの提供実績のある楽天が、埼玉県秩父市大滝地域でGNSSスプーフィングの影響下において、このたび開発したドローンを活用した救援物資の配送を行うという想定で実施しました。本実証実験の結果として、みちびきの信号認証に対応し、正しくGNSSスプーフィングを検知・遮断・通知したことを確認しています。
(注) コア調べ（2024年2月20日時点）
実証実験の背景と目的
セキュリティ対策が求められるGNSS
自動運転やドローンの自律飛行技術が普及する中、GNSSスプーフィング技術は大きな脅威となります。GNSSスプーフィング対策として、みちびきでは2024年度に信号認証サービスの導入を予定しています。本サービスを利用することで、みちびきから配信される電子署名情報と受信機が予め保有する公開鍵を利用し、衛星からの正常な信号かどうかを判別することにより、妨害信号を遮断することができます。自国の衛星であるみちびきを活用した他国に依存することのないGNSS信号のセキュリティ対策の確立は、今後の自動運転や自立飛行技術の普及にとって重要な取り組みとなります。
実証実験の概要
実証内容
本実証実験では、災害によって道路が寸断された場合における、ドローンによる救援物資の配送を想定して実施しました。以下の２点について実証および確認を行っています。
(1) 自動航行が可能なレベルのGNSSスプーフィング環境下において、スプーフィング信号を遮断するとともに、ドローン操縦者にスプーフィングを受けていることを即時に通知したうえで、ドローンの自動航行を継続し、荷物を無事に運ぶ。
[画像2: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-e97a9fb785473b70af56-1.png ]
荷物を受け取る様子
(2) 自動航行が不可能なレベルのGNSSスプーフィング環境下において、スプーフィング信号を遮断するとともに、ドローン操縦者にスプーフィングを受けていることを即時に通知したうえで、手動運転に切り替えて安全に着陸する。
[画像3: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-1a1bdb72b2b7e408616a-5.png ]
ドローン操縦者へ通知がおこなわれている様子
想定状況
[画像4: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-ddda49f6fd2d0d2f188f-3.png ]
(1) 道の駅大滝温泉で食料や衛生用品といった救援物資をドローンへ積み込み、秩父市大滝総合支所へ自動航行で荷物を配送している途中、GNSSスプーフィング攻撃を受けるも、スプーフィング信号を遮断し、スプーフィングを受けていること、およびスプーフィング対象衛星数が少なく自動測位が可能であることをGround Control Station（注）へ即座に通知。自動航行を継続し、荷物を大滝総合支所で切り離して、道の駅大滝温泉へ無事に戻れるかを検証。
(2) 道の駅大滝温泉で食料や衛生用品といった救援物資をドローンへ積み込み、秩父市大滝総合支所へ自動航行で荷物を配送している途中、GNSSスプーフィング攻撃を受けるも、スプーフィング信号を遮断し、スプーフィングを受けていること、スプーフィング対象衛星数が多く測位が不可能であることをGround Control Stationへ即座に通知。操縦者が手動運転に切り替えて安全に着陸できるかを検証。
（注）ドローンを地上からコントロールするためのシステム
※屋外でGNSSの妨害信号を放射することは電波法に抵触するため、当日の実証実験では妨害信号は放射せず、疑似的にスプーフィングを受けた環境を構築してドローンを航行しました。実際の妨害信号による動作については、実証実験の当日デモにて有線により受信機にスプーフィング信号を送信したうえで、正しくスプーフィングの検知・遮断を行い、正常な衛星信号のみを用いて測位ができることを確認しています。
[画像5: https://prtimes.jp/i/70745/23/resize/d70745-23-2ceaa8619c0f46b833f7-4.jpg ]
GNSSスプーフィング有線実証実験の様子
ディスプレイ左図：「Cohac∞ Ten++」を使用した場合の測位結果図
スプーフィング信号の検知・遮断を行い、正しい位置を示す
ディスプレイ右図：スプーフィング検知・遮断機能の無いGNSS受信機を使用した場合の測位結果図
スプーフィング信号によって、誤った位置を示す
今後について
本実証実験は、ドローンの物流利用を想定して実施していますが、ドローンに限らず、自動運転技術が普及しはじめている昨今においては、自動車や船舶の自動運転でも安全性を高めることがより重要視されてきています。本実証実験により、本サービスの優位性と安全な自動運転の実現への第一歩を示すことができました。今後も便利で安心安全な自動運転社会の実現に向けて貢献してまいります。
「みちびきを利用した実証事業」について
「みちびきを利用した実証事業」に関する詳細は以下をご参照ください。
https://qzss.go.jp/ex-demo/index.html
本実証実験の成果物について
下記の展示会にて本実証実験の成果物の展示を予定しています。
展示会では、本サービス対応ドローン（信号認証サービス対応ドローン ChronoSky PF2-AE）のほか、本サービス対応GNSS受信機（信号認証サービス対応受信機 Cohac∞ Ten++）、目視外点検見える化ソリューションChronoSky Eyes、みちびき対応位置管理サービスについて展示を計画しています。
１.建設・測量生産性向上展 (CSPI-EXPO 2024)
開催期日：2024年5月22日（水）〜5月24日（金）の3日間10:00〜17:00
開催場所：幕張メッセ1〜6ホール・屋外展示場・屋外展示場ANNEX
URL：https://cspi-expo.com/
２.Japan Drone 2024
開催期日：2024年6月5日（水）〜6月7日（金）の3日間10:00〜17:00
開催場所：幕張メッセ
URL：https://ssl.japan-drone.com/
また、本ドローンで使用している信号認証サービス対応受信機「Cohac∞ Ten++」の詳細は以下をご参照下さい。
URL：https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/tenplusplus
■共同発表
株式会社ＡＣＳＬ
URL：https://www.acsl.co.jp/news-release/press-release/3480/
楽天グループ株式会社
URL：https://corp.rakuten.co.jp/news/press/2024/0220_01.html
■株式会社コアについて
1969年創業の東証プライム市場上場企業。ソーシャル・ソリューションメーカーとしてICTで社会課題を解決し、価値を共創する企業としてSXの実現に取り組んでいます。https://www.core.co.jp
■株式会社ＡＣＳＬについて
所在地：東京都江戸川区臨海町3-6-4 ヒューリック葛西臨海ビル2階
代表：代表取締役CEO 鷲谷 聡之
設立：2013年11月
事業内容：産業分野における既存業務の省人化・無人化を実現すべく、国産の産業用ドローンの開発を行っており、特に、画像処理・AI のエッジコンピューティング技術を搭載した最先端の自律制御技術と、同技術が搭載された産業用ドローンを提供しています。既にインフラ点検や郵便・物流、防災などの様々な分野で採用されています。https://www.acsl.co.jp/
■楽天グループ株式会社について
所在地：東京都世田谷区玉川一丁目14番1号 楽天クリムゾンハウス
代表：代表取締役会長兼社長 三木谷 浩史
設立：1997年2月
事業内容：楽天は、コマース、デジタルコンテンツ、広告などのインターネットサービス、クレジットカード、銀行、証券、保険、スマホアプリ決済といったフィンテックサービス、携帯キャリア事業などのモバイルサービス、さらにプロスポーツといった多岐にわたる分野で70以上のサービスを提供しています。
無人ソリューション事業は、ドライバー不足やインターネットショッピングの急成長による宅配便の取り扱い個数の増加といった物流課題の改善に貢献すべく、2016年に立ち上がりました。ドローンによる点検や配送、パイロット育成のスクールなどを事業として行いながら、2018年からは自動配送ロボット（UGV：Unmanned Ground Vehicle）の活用にも取り組み、新たな物流の仕組みを模索し続けています。
https://corp.rakuten.co.jp/
■投資家の皆様へ
本プレスリリースは、当社の定性的な業務進捗をお知らせするためのものであり、投資勧誘を目的としたものではありません。当社の業績・経営指標の進捗・予想に関しては、決算短信等をご参照ください。
■本製品に関するお問い合わせ先
株式会社コア GNSSソリューションビジネスセンター
TEL：044-989-5115
E-Mail：gc-sales@core.co.jp
