豆蔵、板金業界の人手不足解決を支援するためレーザ溶接ロボットの自動ティーチング位置補正を提供開始
@Press2023年10月17日(火)11時0分
株式会社豆蔵デジタルホールディングスの事業会社である、株式会社豆蔵(本社:東京都新宿区、代表取締役社長:中原 徹也、以下「豆蔵」)は、2023年10月から、レーザ溶接ロボット用の自動ティーチング位置補正システムの提供を開始します。
■自動ティーチング位置補正システムの提供背景と概要
日本の製造業界において、人手不足が深刻な問題となっており、特に板金加工の溶接工程においては人手不足が顕著であり、業界全体に影響を及ぼしています。
近年、人材不足を背景として、レーザ溶接の自動システムにおけるロボットの活用が広まっています。
しかし、ロボットを用いたレーザ溶接では、同一の処理を繰り返し溶接する場合でも、対象となる個体の違いや溶接による歪み、治具の設置誤差などがあり、手動での補正作業が課題となっていました。
豆蔵は、当該課題に対処するため、自動ティーチング位置補正システムを開発しました。当社のシステムは、同様の対象を繰り返し溶接する際、最初に登録した基準画像をもとに、カメラを使用してズレを検出し、位置を自動補正する機能を備えています。
当社のシステムは、溶接ロボットを導入済みのお客様や今後ロボット化を検討しているお客様にとって、上記の課題を解決するうえで、非常に有用なものと確信しています。人手不足の問題に立ち向かうための強力なツールとして、当社のシステムがご利用いただけることを期待しています。
■自動ティーチング位置補正システムの特徴
1. カメラを使った画像処理により、溶接位置のXY軸補正を実施
画像処理技術を使用して、カメラ視野内の溶接位置近傍の特徴点を検出し、その特徴点と溶接位置の位置関係を登録します。リピート時の溶接では、このデータを元に位置補正が行われます。
2. Z軸補正によるフォーカスの自動調整を実施
コントラスト方式は開発完了しております。他の方式については、都度対応予定です。
3. 安川電機MOTOMANシリーズを適用
適用実績は、安川電機製GAシリーズ、GPシリーズ、ARシリーズなどがあります。今後、他のメーカーに対応予定です。
4. 個々の教示点に対して溶接条件を管理し、効率的なプロセス制御を実現
教示点ごとに、補正の基準となる画像と溶接条件を登録し、管理します。自動補正後の画像も保存されるため、事後における不具合や不良の原因調査が可能です。
5. 多様な動作モードが利用可能
◇動作モードには、「手動」と「自動」と「即時」があります。
・「手動」:全てのティーチング位置を連続して補正し、補正後の位置データを更新後、押しボタンスイッチで溶接するモードです。
・「自動」:全てのティーチング位置を連続して補正し、補正後の位置データを更新後、自動的に溶接に移行するモードです。
・「即時」:溶接線ごとに補正と溶接を繰り返すモードです。これにより溶接による補正位置の歪み誤差をキャンセルできます。
◇また、上記動作モードとは別に、「オートステップ機能」も利用できます。次の溶接位置に移動する際に、オペレータがボタンを押下して移動するか、自動で移動するかを選択できます。
■自動ティーチング位置補正システムのイメージ
画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/371795/LL_img_371795_1.jpg
図1. 自動ティーチング位置補正システムの流れ
画像2: https://www.atpress.ne.jp/releases/371795/LL_img_371795_2.jpg
図2. 自動ティーチング位置補正の結果
【株式会社豆蔵 概要】
所在地: 東京都新宿区西新宿2-1-1 新宿三井ビルディング34階
設立 : 2006年10月(2000年5月より事業開始)
代表者: 代表取締役社長 中原 徹也
資本金: 3億1,000万円
株主 : 株式会社豆蔵デジタルホールディングス 100%
URL : https://www.mamezou.com/
※記載の会社名・製品名は、各社の商標または登録商標です。
※本ドキュメントの掲載内容は発表時の情報です。
【本サービスに関するお問い合わせ先】
株式会社豆蔵 エンジニアリングソリューション事業部 レーザロボットシステム部
〒252-0239 神奈川県相模原市中央区中央5丁目9-1(相模原R&Dセンター)
Tel : 050-3321-3007
FAX : 042-776-8002
E-Mail: laser-robot@mamezou.com
詳細はこちら
プレスリリース提供元:@Press
■自動ティーチング位置補正システムの提供背景と概要
日本の製造業界において、人手不足が深刻な問題となっており、特に板金加工の溶接工程においては人手不足が顕著であり、業界全体に影響を及ぼしています。
近年、人材不足を背景として、レーザ溶接の自動システムにおけるロボットの活用が広まっています。
しかし、ロボットを用いたレーザ溶接では、同一の処理を繰り返し溶接する場合でも、対象となる個体の違いや溶接による歪み、治具の設置誤差などがあり、手動での補正作業が課題となっていました。
豆蔵は、当該課題に対処するため、自動ティーチング位置補正システムを開発しました。当社のシステムは、同様の対象を繰り返し溶接する際、最初に登録した基準画像をもとに、カメラを使用してズレを検出し、位置を自動補正する機能を備えています。
当社のシステムは、溶接ロボットを導入済みのお客様や今後ロボット化を検討しているお客様にとって、上記の課題を解決するうえで、非常に有用なものと確信しています。人手不足の問題に立ち向かうための強力なツールとして、当社のシステムがご利用いただけることを期待しています。
■自動ティーチング位置補正システムの特徴
1. カメラを使った画像処理により、溶接位置のXY軸補正を実施
画像処理技術を使用して、カメラ視野内の溶接位置近傍の特徴点を検出し、その特徴点と溶接位置の位置関係を登録します。リピート時の溶接では、このデータを元に位置補正が行われます。
2. Z軸補正によるフォーカスの自動調整を実施
コントラスト方式は開発完了しております。他の方式については、都度対応予定です。
3. 安川電機MOTOMANシリーズを適用
適用実績は、安川電機製GAシリーズ、GPシリーズ、ARシリーズなどがあります。今後、他のメーカーに対応予定です。
4. 個々の教示点に対して溶接条件を管理し、効率的なプロセス制御を実現
教示点ごとに、補正の基準となる画像と溶接条件を登録し、管理します。自動補正後の画像も保存されるため、事後における不具合や不良の原因調査が可能です。
5. 多様な動作モードが利用可能
◇動作モードには、「手動」と「自動」と「即時」があります。
・「手動」:全てのティーチング位置を連続して補正し、補正後の位置データを更新後、押しボタンスイッチで溶接するモードです。
・「自動」:全てのティーチング位置を連続して補正し、補正後の位置データを更新後、自動的に溶接に移行するモードです。
・「即時」:溶接線ごとに補正と溶接を繰り返すモードです。これにより溶接による補正位置の歪み誤差をキャンセルできます。
◇また、上記動作モードとは別に、「オートステップ機能」も利用できます。次の溶接位置に移動する際に、オペレータがボタンを押下して移動するか、自動で移動するかを選択できます。
■自動ティーチング位置補正システムのイメージ
画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/371795/LL_img_371795_1.jpg
図1. 自動ティーチング位置補正システムの流れ
画像2: https://www.atpress.ne.jp/releases/371795/LL_img_371795_2.jpg
図2. 自動ティーチング位置補正の結果
【株式会社豆蔵 概要】
所在地: 東京都新宿区西新宿2-1-1 新宿三井ビルディング34階
設立 : 2006年10月(2000年5月より事業開始)
代表者: 代表取締役社長 中原 徹也
資本金: 3億1,000万円
株主 : 株式会社豆蔵デジタルホールディングス 100%
URL : https://www.mamezou.com/
※記載の会社名・製品名は、各社の商標または登録商標です。
※本ドキュメントの掲載内容は発表時の情報です。
【本サービスに関するお問い合わせ先】
株式会社豆蔵 エンジニアリングソリューション事業部 レーザロボットシステム部
〒252-0239 神奈川県相模原市中央区中央5丁目9-1(相模原R&Dセンター)
Tel : 050-3321-3007
FAX : 042-776-8002
E-Mail: laser-robot@mamezou.com
詳細はこちら
プレスリリース提供元:@Press
「人手不足」をもっと詳しく
BIGLOBE旅行 都道府県民限定プランのご紹介♪
「人手不足」のニュース
-
【社説】教員の待遇改善 長時間労働の是正を急げ5月20日6時9分
-
河野氏、十勝のスマート農業視察 「人手不足解消へ規制緩和必要」5月19日18時57分
-
農業の人手不足はロボにお任せ…耕作や収穫・害獣対策まで、京都のメーカーが次々開発5月19日14時15分
-
6/11(火)14:00開催|サービス業界の人手不足対策に有効な“従業員のエンゲージメント向上”についての無料オンラインセミナー5月17日17時46分
-
トヨタ、北米で仕入先が人手不足 部品逼迫で停止する工場も=関係筋5月17日16時5分
-
運輸・物流業界のDXを”安全”から考える!IT・デジタルソリューションが一堂に会する「運輸安全・物流DX EXPO」が、5月29日(水)〜31日(金)の3日間、東京ビッグサイトで開催されます!5月16日11時16分
-
社食業界の人手不足解決に向けて採用を強化!新たに採用LPを公開し、“企画力”を強みに変革を起こす。5月15日18時46分
-
建設業界の抱える問題を解決へ導く、“Takamiya Platform”の新拠点「Takamiya Lab. West」が 9月中旬にグランドオープン決定5月15日17時46分
-
人手不足解消へ就職相談会 能登被災地の中小企業支援5月15日17時9分
-
JR東日本、従業員に感謝を届けるサービス「TipSmile」‐接客業の人手不足解消へ5月15日17時3分