AIに作らせた“ミニ四駆の最速セッティング”が参考になる……？ タイヤが車体外に飛び出た前衛的マシンが好タイム
2024年4月4日（木）20時30分 ねとらぼ
なんぞこれ
●自作物理演算ミニ四駆とコースを使用
この動画を公開したのは、ミニ四駆関連の動画などを公開しているぜるさん。2022年から物理演算で動くミニ四駆とJCJC（ジャパンカップ ジュニアサーキット／タミヤの公式コース）をUnityなどで自作しており、この物理演算ミニ四駆にAIを搭載すれば最速セッティングを探せるのではないかと実験しています。
仕組みとしては、AIが考えたマシンがチェックポイントを通過するたびに報酬を与え、完走したらより多くの報酬を与えるというもの。あとはAIがランダムにマシンを作り続け、時間をかけて少しずつより高確率で報酬を得られるマシンを学習して作り出すようになっていくはずです。
設定を終え1日強学習させると、完走できるマシンが徐々に作れるようになってきました。こうして完成したマシンを見てみると、そこにはボディーから大きく飛び出た空間に大量のタイヤやローラーが空中浮遊する謎の現代アートがありました。なんぞこれ。
しかし、走らせてみるとちゃんと完走に成功。タイムは7秒38。実現できればちゃんと走るようです。実現できれば。
さらにここから数日間に渡って学習させ続けたところ、完走率が大幅アップ。相変わらず作るマシンはタイヤとローラーが亜空間を漂っていますが、5.3秒の好タイムで完走するマシンを作り上げました。
あまり現実的でない構造をしているため一見参考にならなそうですが、「タイヤを右前方に集中させレーンチェンジでシャシーを床に接させてブレーキをかけコースアウトを防いでいる」「タイヤを壁にぶつけて車体の浮きを抑える」といった、現実のミニ四駆セッティングでも参考にできる可能性のあるセッティングが見受けられたそうです。
関連記事（外部サイト）
