HatsuMuv、ミネベアミツミ製小型6軸力覚センサーをHatsuHandに組み込み、実験を実施！
2025年5月7日（水）12時17分 PR TIMES
株式会社HatsuMuvは、ロボットハンド「HatsuHand」にミネベアミツミ株式会社の小型6軸力覚センサー「MMS101」を組み込み、実験的なテストを実施しました。本実験により、HatsuHandの操作とセンサー反応を確認し、ミネベアミツミ製センサーがHatsuHandに対応可能であることが証明されました。これにより、今後のHatsuHandの活用可能性が一層広がりました。
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-ad434b11d9d28bf16f5ef567f82012dc-1687x1222.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ][画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-f266424c034fce33004cc548f9417c02-1871x1255.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
実験内容と組み込み手順
HatsuMuvは、HatsuHandにミネベアミツミ製6軸力覚センサー「MMS101」を組み込む実験を実施しました。この実験では、MMS101センサーをHatsuHandの人差し指に組み込み、センサーの取り付け過程とその動作を詳細にテストしました。センサーに対応したHatsuHand専用指先のSTEPファイル（3D CADデータ）を、GitHubにて無料で公開しています。
（GitHubからのダウンロードはこちら(https://github.com/HatsuMuv/HatsuHandExamples/tree/main/HatsuHand/3DmodelShare)）
[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-91dc191c4d3798ccb15a07ee7b633915-2232x1262.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
センサー動作テストと評価
センサーの組み込み後、HatsuHandの動作を複数の把持・接触のケースでテストしました。HatsuHandが物体を把持した際に、加わる力に応じたセンサーの反応を評価用アプリ「ForceSensorEvaluationProgram」を通じてリアルタイムでモニターに表示しました。力に応じた変化をMMS101センサーがリアルタイムで測定し、その測定結果はモニターに可視化されていました。これにより、センサーの精度およびHatsuHandとの適合性が確認できました。
[画像5: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-c914c6d081ec1d696764e4e575250614-1986x1200.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ][画像6: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-37eb6712df543734bce250e6a509bab0-2021x1200.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
このテストの詳細は、以下の実験動画でご覧いただけます。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=dPk8tcF5mdk ]
📺 実験の動画は、YouTubeにて公開しています。ぜひこちら(https://www.youtube.com/watch?v=dPk8tcF5mdk)からご覧ください。
今後の展望とさらなる可能性
今回の実験結果により、MMS101センサーがHatsuHandに対応可能であることが確認され、今後、研究用途への応用が期待されています。
また、HatsuMuvでは、新たな製品との組み合わせによる実験や、プロジェクト・研究に関心のある企業や研究機関からのご相談をお待ちしております。
[画像7: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-6c6568697b3cbdfbba97e01869147712-2233x1256.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
「Startup JAPAN 2025」出展のお知らせ
HatsuMuvは、2025年5月8日（木）・9日（金）に東京ビッグサイトで開催される、日本最大級のスタートアップ展示会「Startup JAPAN 2025」に出展いたします。
本展示会では、ご紹介したロボットハンド「HatsuHand」も展示を予定しておりますので、ぜひ会場にてお立ち寄りください。
詳細情報
- HatsuHandの詳細はこちら: https://www.hatsumuv.com/jp/hatsuhand
- ミネベアミツミ MMS101の詳細はこちら: https://pr.minebeamitsumi.com/6axisforce/
- Startup JAPAN 2025の詳細はこちら：https://eight-event.8card.net/climbers/startup-japan/
- お問い合わせ（公式ウェブサイト): https://www.hatsumuv.com/
- 最新情報は、弊社公式X（旧Twitter）アカウントでも随時発信しております。
https://x.com/HatsuMuv
【参考リンク】
HatsuHandに関する前回のプレスリリースはこちら：
- https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000003.000127494.html
- https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000127494.html
会社概要
会社名：株式会社HatsuMuv
オフェス：〒169-0051東京都新宿区西早稲田1-22-3早稲田大学19-3号館アントレプレナーシップセンター9室
代表者名：林 志鵬 設立年月日：2021年
ウェブサイト：https://www.hatsumuv.com
メール：contact@hatsumuv.com
